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一個完整的機器視覺系統的主要工作過程如下：

1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發送觸 發脈沖。

2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。

3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。

5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

1、普通外六角——應用比較廣泛，特點是緊固力量比較大，缺點是在安裝時要有足夠的操作空間，安裝時可以使用活扳手、開口扳手或者眼鏡扳手，以上扳手都需要很大的操作空間。2、圓柱頭內六角——是所有螺釘中使用廣泛的，因為它緊固力比較大，使用內六角扳手就可以操作，安裝時很方便，幾乎使用于各種結構，外觀比較美觀整齊，缺點是緊固力稍低于外六角，另外反復使用容易損壞內六角造成無法拆卸。

4、單步控制。按動一次啟動按鈕，前進一個工序，一般用于設備調試。在對設備進行調試時，通常需要讓設備的各執行機構單獨動作，并且每一步動作都必須受操作者的控制。對不單步運行，并不需要對各負載都有設置按鈕，可以使用編程器進行強制“ON/OFF”。

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